三段式射击法是由明朝开国将军沐英发明，其中最出名的是洋枪队和俞家军 进入热兵器时代后被淘汰了。

具体步骤：

1、将队员分成3组，开始第1组在前面射击，射击结束，退后并填药；

2、第2组上前并射击，射击结束，退后并填药；第3组继续上前射击，射击结束退后填药；

3、第3组射击结束后，第1组火药或弓箭已准备就绪，可上前射击，三段式射击法就是这样周而负始的。